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| 项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 支持电机类型 | 异步感应电机（IM）、永磁同步电机（PMSM） |
| 控制方式 | 无速度传感器矢量控制（SVC）、闭环磁场定向矢量控制（FVC）、V/F控制 |
| 保护功能 | 过电流、过电压、制动电阻过载、欠电压、变频器过载、电机过载、输入缺相、输出缺相、变频器过热、制动电阻投入故障、电流零点漂移检测故障、接地短路检测故障、PWM限流故障、初始位置故障、自整定失败、编码器故障、制动电阻短路、制动电阻连续导通超时、反电动势故障 |
支持功能：
节能控制
过压抑制
过流抑制
电压跌落抑制
振荡抑制
转矩提升（Torque Boost）
转差补偿
多种V/F曲线选择
V/F分离控制
直流制动
过励磁快速减速
下垂控制（Droop Control）
支持功能：
电子齿轮
过励磁快速减速
主从控制
MTPA（最大转矩/电流控制）
下垂控制
过压抑制
电压跌落抑制
AVR自动稳压（发电机母线电压控制）
直流制动
编码器支持：
ABZ增量编码器（差分、集电极开路、推挽）
增量编码器
正余弦编码器
性能指标：
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 启动转矩 | 200% |
| 转矩阶跃响应 | ≤2ms |
| 转速稳定精度 | ±0.02% |
| 转速波动 | ±0.05% |
| 转矩控制精度 | ±2% |
| 弱磁能力 | 5倍弱磁范围 |
支持功能：
节能控制
下垂控制
主从控制
负载观测器
过压抑制
电压跌落抑制
过励磁快速减速
AVR自动稳压
转速跟踪
直流制动等
性能指标：
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 调速范围 | 1：500 |
| 启动转矩 | 200% |
| 转矩响应 | ≤2ms |
| 转矩控制精度 | 5Hz以上 ±3% |
| 转速精度 | 额定转差的±10% |
| 弱磁能力 | 5倍弱磁范围 |
支持功能：
电子齿轮
过励磁快速减速
主从控制
MTPA控制
下垂控制
过压抑制
电压跌落抑制
AVR自动稳压
直流制动
编码器支持：
ABZ编码器
增量编码器
正余弦编码器
性能指标：
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 启动转矩 | 200% |
| 转矩响应 | ≤2ms |
| 转速稳定精度 | ±0.02% |
| 转速波动 | ±0.05% |
| 转矩控制精度 | ±2% |
支持功能：
转速跟踪
电子齿轮
过励磁快速减速
主从控制
MTPA控制
下垂控制
过压抑制
电压跌落抑制
AVR自动稳压
直流制动
性能指标：
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 调速范围 | 1：200 |
| 启动转矩 | 200% |
| 转矩响应 | ≤2ms |
| 转速稳定精度 | ±0.05% |
| 转矩控制精度 | 5Hz以上 ±3% |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 输入电压 | 单相：200～240V ±10% 三相：380～480V +15%/-10% |
| 电源频率 | 50/60Hz ±5% |
| 功率范围 | 0.75～560kW |
| 过载能力 | 150%额定电流，持续60秒 |
| 模拟输入 | 2路（AI1、AI2），支持0～10V、0～20mA、4～20mA |
| 模拟输出 | 2路（AO1、AO2），支持0～10V、0～20mA、4～20mA（37kW及以下为1路） |
| 数字输入 | 7路可编程数字输入（最高1kHz，内部阻抗4.4kΩ），37kW及以下为5路 |
| 数字输出 | 1路可编程晶体管输出（OC输出）+1路100kHz高速脉冲输出 |
| 继电器输出 | 2路可编程继电器输出（37kW及以下为1路） |
| 通讯接口 | Modbus RTU（RS485） |
| 扩展接口 | 2个扩展槽（SLOT、SLOT2） |
| 可扩展模块 | I/O扩展模块、编码器反馈模块、通讯模块等 |
| 总线通讯 | Profibus-DP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT、CANopen |
| I/O扩展模块 | 4DI（含1路高速输入）、1DO、1AO、1继电器输出、1路PT100/PT1000温度输入 |
| 制动单元 | 0.75～22kW标配内置 30～160kW可选内置 160kW以上外接 |
| 直流电抗器 | 30kW及以上标配 |
| 安装方式 | 导轨安装、壁挂安装、法兰安装、落地安装 |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -10℃～+50℃（40℃以上降额使用，每升高1℃降额1.5%） |
| 存储温度 | -20℃～+60℃ |
| 执行标准 | IEC61800-5-1、GB12668 |
| 谐波标准 | 符合 IEC61800-2 标准 |
该部分为WD400系列选型表，包含：
功率（0.75～560kW）
马力（HP）
输入电流
输出电流
最大过载电流
产品型号（如 WD400-T3-075G）
外形尺寸（宽×深×高）
安装尺寸
安装孔尺寸
包装尺寸
毛重
例如：
| 功率 | 型号 | 外形尺寸(W×D×H) |
|---|---|---|
| 0.75kW | WD400-T3-R75G-B | 80×155×200mm |
| 1.5kW | WD400-T3-1R5G-B | 80×155×200mm |
| 2.2kW | WD400-T3-2R2G-B | 80×155×200mm |
| 4kW | WD400-T3-004G-B | 100×155×242mm |
| 5.5kW | WD400-T3-5R5G-B | 100×155×242mm |
| …… | …… | …… |
| 560kW | WD400-T3-560G | 460×545×1400mm |
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