感谢您购买WD400 系列变频器！
WD400 系列变频器是卧龙新一代高性能通用型矢量变频器，不仅支持普通异步电机驱动，还支持多种高效的电机驱动算法，可与卧龙异步、同步等电机高效匹配，满足设备节能升级需求。驱动性能对比上一代产品有大幅提升，在速度控制范围，扭矩输出精度，低频特性等关键性能指标均达到业内先进水平。标配 STO 安全功能，满足生产过程中的人身和设备安全。同时符合 CE、UL、EAC 、船级认证等多种海外认证标准，可以覆盖海外高端应用需求。该系列变频器具有高可靠性，高性能，易扩展，易组柜等特点，大幅提升产品易用性，可应用于风机、水泵、压缩机、冶金、采矿、石油石化、水泥、电厂、物料输送、暖通、纺织、注塑、船舶等行业以及专特定制。
关于本手册
本手册介绍了 WD400 系列变频器的功能特性及使用方法，包括安装接线， 参数设置等， 使用前请务必认真阅读本说明书，设备配套厂家请将此说明书随设备发给终端用户，方便后续的使用参考。
技术服务
如果您在使用 WD400 系列变频器，遇到任何问题请与卧龙联系。
为保证手册的准确性， 我们已经对手册内容做认真评审， 但用户如果发现本手册的错误欢迎指正。
本公司保留对产品技术改进和本手册解释的权利，如有变动， 恕不另行通知，请以有关技术协议为准。
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安全事项 1
开始之前 2
技术参数 5
快速安装调试指南 7
1 接收与检验变频器 8
2 环境 9
2.1 温度条件及降容 9
2.2 工作海拔高度及降容 9
2.3 相对湿度 9
2.4 其他环境要求 9
3 变频器额定值 10
4 安装 15
4.1 安装尺寸 15
4.2 安装类型 17
4.3 安装要求 19
5 接线 20
5.1 电气接线示意图 20
5.2 接线前检查 22
5.2.1 电源 22
5.2.2 接地 22
5.2.3 其它 23
5.3 布线要求 24
5.3.1 总则 24
5.3.2 控制电缆 24
5.3.3 电机电缆 26
5.4 EMC 规范 26
5.5 关于EMC 滤波器 26
5.6 接线说明 28
5.6.1 功率端子的特征和功能 28
5.6.2 接线注意事项 29
5.6.3 功率端子布局 30
5.6.4 控制端子功能和特性 38
5.6.5 控制端子布局 39
6 调试 41
6.1 通电与设置变频器 41
6.2 操作面板介绍 42
6.3 出厂设置 46
6.4 常用功能参数介绍 47
6.5 简单启动 48
7 功能应用 51
7.1 驱动配置 51
7.2 电机配置 74
7.3 控制接口 77
7.4 控制性能 82
7.5 应用控制 87
7.6 故障与保护 95
7.7 监视 104
7.8 用户设置 105
8 完整参数表 107
P0 基本功能参数组 107
P1 第一电机参数 110
P2 第一电机矢量控制参数 112
P3 VF 控制参数 116
P4 输入端子 118
P5 输出端子 123
P6 启停控制 126
P7 键盘与显示 128
P8 辅助功能 130
P9 故障与保护 134
PA 过程控制 PID 功能 141
PB 摆频、定长和计数 143
PC 多段指令 144
PD 通讯参数 148
PF 厂家参数 150
PP 功能码管理 151
A0 转矩控制参数 152
A2 第二电机参数 153
A5 控制优化参数 159
A6 AI 曲线设定 160
AC AIAO 校正 162
U0 监视参数 164
9 故障-原因-处理措施 168
10 附录1：Modbus 通讯 174
10.1 Modbus 协议介绍 174
10.2 Modbus 总线示意图 175
10.3 通信数据帧结构 176
10.4 参数地址标示规则 178
10.5 PD 组通讯参数说明 181
11 附录2：键盘柜门安装开孔尺寸图 182
11.1 键盘柜门安装开孔示意图 182
11.2 键盘托架柜门安装开孔示意图 182
注意
在进行安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。以下特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，用于警告潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。
| 对“危险”或“警告”安全标签，添加此符号表明存在电气危险，如果不遵守操作说明，将会导致人身伤害。 |
| 安全警示符号，用于提醒您此处存在可能会造成人身伤害的安全隐患。请务必遵守此标志附注的所有安全事项，避免可能的人员伤亡。 |
| 静电敏感，如不遵守相关要求，可能造成 PCB 板损坏。 |
| 注意高温，变频器底座产生高温，禁止触摸。 |
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“危险”表示紧急的危险状况，如果不加避免，将导致死亡或重伤。 |
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“警告”表示可能的危险状况，如果不加避免，将导致死亡、重伤或设备损坏。 |
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“小心”表示可能的危险状况，如果不加避免，将导致人身伤害或设备损坏。 |
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“注意”在无安全警示符号时，表示潜在的危险状况，如果不加避免，将导致设备损坏。 |
电气设备的安装、操作、保养和维护只能由专业人员执行。 卧龙电气对于因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，将不承担任何法律责任。
在对本变频器进行任何操作之前，请阅读并了解这些使用说明。
|
电击、爆炸或电弧危险 • 只有熟悉和完全理解本手册以及其他所有相关产品文档内容，并且接受过所有必需的培训，可识别与避免相关风险的人员方可对本变频器进行操作。 • 只有专业人员才能进行安装、调试与维护。 • 检查是否遵守所在地区与国家电气规范要求，以及与所有设备接地相关的其他适用 法规。 • 只能使用具有正确额定值的电绝缘工具和测量设备。 • 通电时，请勿触摸未屏蔽的部件或端子。 • 在对变频器进行任何类型的作业之前，首先锁定电机轴，以防意外转动。 • 将电机电缆未用导线的两端绝缘。 • 请勿使直流母线端子或者制动电阻器端子形成短路。 • 在对变频器进行任何操作之前： - 断开所有电源，包括外部控制电源。 - 在所有电源开关上粘贴“请勿合闸”标签。 - 将所有电源开关锁定在打开位置。 - 等待 10 分钟以便直流母线电容器放电。 - 确认变频器系统中不存在其他电压。 • 在对变频器上电前： - 确认工作已完成，且整个安装不会导致危险。 - 如果主电源输入端子和电机输出端子已接地且出现短路，则去除主电源输入端子和电机输出端子上的接地和短路。 - 确认所有设备都已正确接地。 • 确认诸如安全门、护栏等保护装置都已安装和/或已关闭。 不遵照这些操作说明可能会导致严重伤亡。 |
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意外移动 变频器系统可能会因为不正确的接线、设置或其他错误而出现意外移动。 • 按照 EMC 要求小心安装线缆。 • 请勿使用未知的或不合适的设置或数据操作本产品。 • 执行满足现场应用的调试。 不遵照这些说明可能会导致死亡、严重伤害或设备损坏。 |
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电击或设备意外运行 请勿使用损坏的产品或附件，损坏的产品或附件有可能造成电击或设备意外运行。 不遵照这些操作说明可能会导致严重伤亡。 |
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变频器损坏风险 变频器在高温、潮湿、油污、化学、粉尘、振动等环境下工作时， 应定期进行清洁与维护，防止变频器的使用寿命缩短， 甚至损坏设备。 不遵照这些说明可能会导致死亡、严重伤害或设备损坏。 |
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火灾、触电可能性 严禁对变频器进行的改装， 否则可能引起火灾， 触电或其他伤害。 不遵照这些操作说明可能会导致严重伤亡。 |
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爆炸可能性 只能在非危险位置安装和使用本设备。 不遵照这些操作说明可能会导致严重伤亡。 |
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失去控制 • 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能失控的情况，并考虑失控的应对方案：包括紧急停车、断电和重启。 • 系统控制路径可能包括通信控制，必须考虑意外传输延迟或线路故障的可能后果 • 遵守所有的事故预防规程和当地安全准则。 不遵照这些说明可能会导致死亡、严重伤害或设备损坏。 |
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变频器损坏风险 变频器内电子元器件为静电敏感器件，在相关操作时，必须做好防静电措施。 不遵照这些说明可能会导致设备损坏。 |
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烫伤风险 变频器运行时，散热器底座可能产生高温， 禁止触摸，以免烫伤。 不遵照这些说明可能会导致严重伤害。 |
单相 200V~240V | -10%~10% | |
三相 200V~240V | -10%~10% | |
供电电压和功率范围 | 三相 380V~480V | -15%~10% |
三相 660V~690V | -10%~10% | |
0.75-1000kW | ||
供电电源频率 | 50/60Hz ±5% | |
电机类型 | 三相异步电机(IM)、永磁同步电机(PMSM) | |
控制模式 | V/F、开环矢量(SVC)、闭环矢量(FVC) | |
调速范围 | 1：500 | |
稳速精度 | ±0.5%（SVC） ±0.02%（FVC） | |
转矩控制精度 | ±3% (SVC 5Hz 以上转矩控制精度) ±2%（FVC 5Hz 以上转矩控制精度) | |
启动转矩 | 200% | |
过载能力 | 重载：150%额定电流 60s 轻载：120%额定电流 60s | |
输出频率范围 | 0-600Hz | |
模拟输入 | 2 路：AI1(0-10V/0-20mA/4-20mA) , AI2(0-10V/0-20mA/4-20mA) | |
模拟输出 | 2 路：AO1(0-10V/0-20mA/4-20mA) , AO2(0-10V/0-20mA/4-20mA) 注：机架尺寸 5 及以下机型为 1 路 AO 输出 | |
数字输入 | 7 路可编程数字输入，最大输入频率 1KHz，内部阻抗 4.4KΩ 注：机架尺寸 5 及以下机型为 5 路可编程数字输入 | |
数字输出 | 1 路集电极开路可编程逻辑输出，内部电源供电最大电流为 1.2mA，外部电源供电最大电流为 200 mA 1 路高速脉冲输出，最高频率可达到 100kHz | |
继电器输出 | 2 路可编程继电器输出： TA1/NO1 常开触点，TB1/NC1 常闭触点，TC1/CM1 公共端 TB2/NO2 常开触点，TC2/CM2 公共端 注：机架尺寸 5 及以下机型为 1 路继电器输出 | |
通讯接口 | Modbus RTU 通讯： A+/B-/485G | |
扩展接口 | 2 个扩展接口：EX-A（SLOT1）、EX-B（SLOT2） 可扩展：I/O 扩展模块，速度反馈编码器模块，通讯模块等 | |
可选模块 | |
现场总线适配器模块 | Profibus-DP，Profinet，Ethernet，Modbus，CANopen 蓝牙、物联网模块 |
I/O 扩展模块 | 4 个数字输入(含 1 路高速输入)、1 个数字输出，1 个模拟输出， 1 个继电器输出 1 路温度输入(PT100/PT1000) |
速度反馈模块 | 增量式编码器模块、旋转式编码器模块 |
其他可选件 | |
LCD 键盘 | 全系可选 |
制动单元 | 0.75-22kw 标配内置制动单元 30-160kW 可选内置配制动单元 160kw 以上可选外置制动单元 |
主要功能 | 异步或永磁同步电机控制，V/F 或矢量控制，开环/闭环控制，速度控制，转矩控制，PID 控制，多段速功能，简易PLC 功能，摆 频控制，计数及定时功能，转速跟踪启动等 |
安装方式 | 导轨式安装，壁挂式安装，法兰安装，落地式安装 |
冷却方式 | 强制风冷 |
防护等级 | IP20 |
工作温度 | -10℃～+50℃，>40℃需降容，环境温度每升高 1℃降额 1.5% |
存储温度 | -20℃～+60℃ |
符合标准 | IEC61800-5-1， GB12668 |
谐波抑制 | 满足 IEC61800-2 要求 |
1.1 检查包装箱上的型号信息是否与采购订单上的信息相符变频器铭牌及型号命名规则如下：
1.1 从包装箱中取出变频器，检查变频器是否在运输过程中发生损坏。
l 包装箱是否完整、是否存在破损或受潮等现象？
l 拆开包装后，是否存在外壳损坏现象？
l 检查变频器铭牌是否与包装箱外部机型标识一致？
l 请检查包装箱内附件是否完整？
如有发现上述的问题，请与经销商或者卧龙联系。
1.1 温度条件及降容
适用于 | 温度 | 降容 | |
存储 | -20~60 | °C | O |
运行 | -10~40 | °C | O |
最高 50 | °C | √ | |
说明： √：额定工作温度 40℃，每增加 1℃降额 1.5%， O：不降容 低于-10℃环境使用，请加装加热装置。 | |||
1.2 工作海拔高度及降容
海拔高度 | 降容 |
1000m | O |
1000~3000m | √ |
说明： √：每增加 100 米，变频器降额 1% O：不降容 海拔超过 3000 米时，请与卧龙技术支持联系。 | |
1.3 相对湿度
小于 95%RH，且无凝露。
1.4 其他环境要求
l 请安装在不可能受到剧烈振动和冲击的场所，最大振幅不超过 5.8m/s2(0.6g)；
l 请安装在金属粉末、尘埃、油、水和外部生物等不能侵入到变频器内部的地方；
l 请勿安装在阳光直射，有油雾、蒸汽、盐份的环境中；
l 请安装在远离电磁辐射源的地方；
不满足上述环境要求时，请咨询卧龙技术支持。
电源电压：单相 200V~240V 50/60Hz
电机 | 变频器（输出） | 型号 | 机架尺寸 | ||
应用工况 | 铭牌标示功率 | 最大连续输出电流 In | 最高瞬时电流 1.5In(重载) 60S | ||
kW | A | A | |||
重载 | 0.75 | 4 | 6 | WD400-S2-R75G-B | 机架尺寸 1 |
重载 | 1.5 | 7 | 10.5 | WD400-S2-1R5G-B | |
重载 | 2.2 | 10 | 15 | WD400-S2-2R2G-B | 机架尺寸 2 |
重载 | 4 | 16 | 24 | WD400-S2-004G-B | |
电源电压：三相 200V~240V 50/60Hz
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